In het Klimaatakkoord is afgesproken dat vanaf 2025 in dertig tot veertig grotere gemeenten middelgrote zero-emissiezones voor stadslogistiek worden ingevoerd. In de uitvoeringsagenda Stadslogistiek spreken partijen verschillende uitgangspunten af voor de voorbereiding en de invoering van deze zero-emissiezones, in lijn met de afspraken in het Klimaatakkoord, waaronder de steden Assen en Leeuwarden.